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世界首個覆盆子采摘機器人在英國上線 一天比人工多采摘1萬個

發(fā)布日期:2019-07-09 15:28:34 瀏覽:3233次


(圖片來源:英國《衛(wèi)報》視頻截圖)

世界上第一臺采摘覆盆子的機器人正在覆盆子果園進行作業(yè),它顫顫微微的采摘著其中一顆覆盆子,就像一個蹣跚學(xué)步的孩子在喝湯時避免把湯灑出來一樣。

在躊躇了很久之后,機器人用它的手臂夾把水果摘下來,然后小心翼翼地把它放進旁邊的托盤中。采摘速度大約是一分鐘一個。

對于一個耗資70萬英鎊研發(fā)的機器人來說,這一采摘速度不太樂觀,但如果一切按計劃進行,逐步改善,機器人代替人類采摘水果可能就是未來的一種趨勢。據(jù)普利茅斯大學(xué)(University of Plymouth)下屬的Fieldwork Robotics公司稱,每臺機器人每天將能夠采摘2.5萬多個覆盆子,超過人類工人每天8小時采摘1.5萬個覆盆子的速度。如果按照視頻中顯示的情況來看,這個數(shù)據(jù)值得懷疑。一天采摘2.5萬個,每分鐘大約需要采摘17個,視頻中的機器人一分鐘才采摘一個的效率遠遠不夠。不過通過后期的改進或許可能實現(xiàn)。


(圖片來源:英國《衛(wèi)報》視頻截圖)

隨著英國農(nóng)業(yè)與不斷上漲的勞動力成本和與退歐相關(guān)的季節(jié)性工人短缺作斗爭,這種機器人已在英國進行了試驗。來自東歐的季節(jié)性工人數(shù)量減少,部分原因是英國退歐,另外一部分原因是羅馬尼亞和波蘭經(jīng)濟的快速增長,就業(yè)機會增加,使得更多人留在本國工作。

這款覆盆子采摘機器人是與Hall Hunter合作開發(fā)的。Hall Hunter是英國主要的漿果種植者之一,為樂購(Tesco,英國最大的連鎖超市)、瑪莎百貨(Marks & Spencer)和維特羅斯超市(Waitrose)供貨。這臺帶有機械手臂的輪式機器人身高1.8米,已經(jīng)開始在西蘇塞克斯郡奇切斯特附近Hall Hunter農(nóng)場的溫室里進行實地試驗。在傳感器和3D攝像機的引導(dǎo)下,它的鉗子利用機器學(xué)習(xí)將成熟的水果放大。研發(fā)人員表示,當(dāng)機器人全速運轉(zhuǎn)時,它的鉗子會在10秒或更短的時間內(nèi)采摘一顆覆盆子,然后將其放入托盤中,托盤裝置會根據(jù)水果成熟度進行分類,然后滾進箱子中,最后打包準(zhǔn)備運往超市。

最終的機器人版本,預(yù)計將于明年投產(chǎn),屆時機器人將有四個機械臂,四個機械臂的采摘同時進行。在中國進行的田間試驗表明,這種機器人可以采摘西紅柿,還可以收獲花椰菜。

Frontier IP公司投資組合經(jīng)理Rui Andres表示,由于機器人不會感到疲勞,一次它們每天工作的時間可以達到20小時,但最大的挑戰(zhàn)是讓它們適應(yīng)不同的光照條件。Frontier IP公司是Fieldwork的主要投資者之一。

Andres表示,在英國,雇傭工人采摘一公斤覆盆子大約血藥支付1至2英鎊(約人民幣9-17.5元)。但Fieldwork公司打算以低于人工價格出租其機器人。

這個機器人是普利茅斯大學(xué)(Plymouth University)機器人學(xué)講師Martin Stoelen博士的創(chuàng)意。他從航空航天工程專業(yè)轉(zhuǎn)為機器人領(lǐng)域,并從祖父母在挪威的農(nóng)場獲得了靈感。他希望通過先處理最難處理的一種軟性水果,來調(diào)整這項技術(shù),從而使機器人可以用來采摘其他漿果、水果和蔬菜。

在最低工資上漲的壓力下,勞動力成本占據(jù)了種植成本的一半,因此一些種植主已經(jīng)表達了對這種機器人的興趣。自2016年6月英國公投決定退出歐盟以來,來自保加利亞、羅馬尼亞和波蘭的季節(jié)性采摘工人的減少,也促使這些種植主采取了行動。由于勞動力短缺,漿果和蘋果種植主受到的打擊最為嚴(yán)重,農(nóng)場之間也開始為吸引采摘工人“大打出手”。

自公投以來,英鎊的大幅貶值影響了許多歐盟工人的收入,因此他們紛紛選擇離開。

British Summer Fruits貿(mào)易組織主席Nicholas Marston說,去年夏天,水果季節(jié)性采摘者的缺口為15%-30%!


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